Inhaltsverzeichnis

• Vorwort
• 1. Die Einordnung von Bussystemen
• 2. CAN-Bus
• 2.1 Aufbau des CAN-Bussystems
• 2.2 CAN-Botschaften
• 2.3 Arbitrierung
• 2.4 Datenübertragung
• 2.5 Datenübertragungsrate
• 2.6 CAN-Signalbilder
• 2.7 Datenbotschaften auslesen
• 3. Fehlerbehandlung
• 3.1 Bestätigungsfehler
• 3.2 CRC-Fehler
• 3.3 Bitfehler
• 3.4 Formatfehler
• 3.5 Stuff-Fehler
• 3.6 Differenzsignale
• 3.7 Vernetzungskonzepte
• 3.8 Gateway
• 3.9 Leitungsfehler
• 4. Fehlerdiagnose im Low-Speed-Bus
• 4.1 Unterbrechung einer CAN-Leitung am Beispiel eines VW Touran
• 4.2 Fehlerbestimmung mit dem Multimeter
• 4.3 Fehlerbestimmung mit dem Oszilloskop
• 4.4 Fehlerlokalisierung
• 4.5 Fehler beheben
• 4.6 Fehlerspeicher löschen
• 4.7 Masseschluss einer CAN-Leitung am Beispiel eines Audi A8
• 4.8 Plusschluss einer CAN-Leitung am Beispiel eines Audi A8
• 4.9 Kurzschluss zwischen CAN-H und CAN-L am Beispiel einer Mercedes C-Klasse ‚W203’
• 4.10 Kurzschluss zwischen CAN-H und CAN-L (am Beispiel eines VW Touran)
• 4.11 Vertauschen der CAN-Leitungen
• 5. Fehlerdiagnose im High-Speed-Bus
• 5.1 Defekter Abschlusswiderstand
• 5.2 Unterbrechung einer CAN-Leitung
• 5.3 Masseschluss einer CAN-Leitung
• 5.4 Plusschluss einer CAN-Leitung am Beispiel einer Mercedes C-Klasse ,W204’
• 5.5 Kurzschluss zwischen CAN-H und CAN-L
• 5.6 Fehlender oder defekter Abschlusswiderstand
• 6. Fehlersuche praktisch durchgeführt
• 7. Subsystem LIN
• 7.1 Charakteristik des LIN-Bus
• 7.2 Datenübertragung
• 7.3 Signalverlauf
• 7.4 Vernetzungskonzepte
• 7.5 Fehler im LIN
• 8. MOST-Bus
• 8.1 Vernetzung über Lichtwellenleiter
• 8.2 Aufbau von MOST-Steuergeräten
• 8.3 Busmanagement
• 8.4 Aufbau von MOST-Botschaftsblöcken
• 8.5 Systemstart
• 8.6 Systemabschaltung
• 8.7 Fehlersuche im MOST-Bus am Beispiel des Audi A8
• 9. X-by-wire
• 10. FlexRay
• 10.1 Kommunikationszyklus
• 10.2 Datenprotokoll
• 10.3 Topologie
• 10.4 Aufbau der Busteilnehmer
• 10.5 Spannungspegel im FlexRay
• 10.6 Datenübertragungsgeschwindigkeit
• 10.7 Fehlersuche im System
• 10.8 FlexRay ist keine Zukunftsvision
• 10.9 FlexRay bei Audi
• 11. Drahtlose Übertragungssysteme
• 12. Car-to-X-Kommunikation
• 12.1 Car-to-Car
• 12.2 Car-to-Enterprise
• 12.3 Car-to-Infrastructure
• 12.4 Technische Umsetzung von Car-to-X
• 13. Berufsbild im Wandel
• Anhang
• Bedienung eines Oszilloskops
• Umrechnung von Dezimal-, Dual- und Hexadezimalzahlen
• Über den Autor
• Literaturhinweise
• Stichwortverzeichnis